Hay dos ciudades muy diferentes, por lo que depende del tipo de actividades que más te gusten. Por los museos y la elegancia, iría a Madrid, por un ambiente relajado y único de la ciudad vieja: Lisboa sería la mejor opción.
Si te alojas en Madrid, no olvides visitar el Palacio Real y el Museo del Prado (“Guernica” de Picasso), así como el encantador casco antiguo. Para una excursión de un día, ¡no te pierdas Toledo!
En cuanto a Lisboa, 4 días deberían ser el momento adecuado para visitar la capital portuguesa y algunos lugares estupendos cercanos. En primer lugar, eche un vistazo a mi publicación de blog: ¿Es Lisboa el próximo lugar principal para visitar? – Cosas que hacer y lugares para visitar donde hay algunos consejos sobre cómo pasar un tiempo en Lisboa. Básicamente: centro de la ciudad (Alfama, Castelo Sao Jorge, Mouraria, Graca), Belem, Oceanario (Oriente), distrito de fiesta (Bairro Alto y distrito elegante (Chiado y Estrela).
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En cuanto a las excursiones de un día desde Lisboa (necesita 2 a 3 días para la ciudad, lo que le da otros 1 a 2 días para usar), recomendaría ir a Sintra (con palacios, grandes parques y vistas), Setubal (con hermosas playas) o Santarem (una de las ciudades góticas más bellas de Europa!).
Portugal es realmente sorprendente y está lleno de misterios, como se menciona aquí: 6 hechos desconocidos sobre Lisboa: cosas que hacer y lugares para visitar.
¡Salud!