Casi TODAS las ciudades de Europa son transitables, diría.
Podrías luchar con las desafiantes colinas de Lisboa.
O tener que lidiar con la conducción descuidada en Roma,
o tener que caminar una buena cantidad de millas para ver todo Londres,
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pero la capacidad de caminar está arraigada en la mentalidad de la ciudad europea (¿las ciudades tienen mente? probablemente).
Mencionas Berlín en tu pregunta y es divertido porque la primera vez que la visité parecía ser la MENOS ciudad para caminar. Se sentía tan extendido en comparación con decir, Viena. Pero las visitas recientes han cambiado eso y realmente es un placer caminar de Kreuzberg a Mitte (incluso si hay algunos ‘obstáculos urbanos’ en algún momento).
Pero para los más transitables probablemente pondría a Madrid en la parte superior de la lista. Apenas tiene colinas y el centro de la ciudad es una mezcla de barrios hermosos y distintos (Chueca gay, Malasaña hipster, Lavapies ‘multiculturales’, La Latina clásica, Salamanca elegante, Sol turístico, Argüelles de la vieja escuela) y puedes cubrir fácilmente ellos en unas pocas horas.