Claridad primero. Desea que su oración tenga sentido de inmediato. No quieres que las personas tengan que pensarlo en el intento de darle sentido. La impresión inicial es que está resumiendo al Sr. A. Eso no tiene sentido, por lo que la gente puede buscar otra interpretación.
Si dijera: “… resumen del Sr. A, de mi madre y de mi viaje”, entonces no tendría ese problema.
También necesita una coma después de “mamá” y un artículo antes de “EE. UU.”: “… viaje en los EE. UU.”
Algunas personas argumentarán que no necesitas la coma. Tienen derecho a sus propias opiniones, por pervertidas que sean.
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Cuando sospecha que una oración es incómoda, su primer impulso debe ser simplificar. “Primero y segundo de junio” se lee más fácilmente que “Primero y segundo de junio”.
Prueba otras versiones; ver cuáles son cómodamente suaves. “El siguiente es un resumen” es solo aclarar la garganta. No lo necesitas en absoluto. ¿Qué tal “A principios de junio, tres de nosotros exploramos los Estados Unidos”. “Con mi madre y el Sr. A, pude visitar los Estados Unidos el primero y el segundo de junio”.
Sigue inventando diferentes formas de decir esto hasta que encuentres una que sea cómoda. No intentes defender una versión incómoda.