Tengo un amigo marroquí que viajó de Marruecos a Sudáfrica en bicicleta, pasó por Mauritania, Senegal, Costa de Marfil y Nigeria. Y dijo que el camino es seguro.
Estoy respondiendo esto el 16/07/2017, y ayer las noticias dijeron que Mauritania declaró frontera con Argelia, Mali zonas prohibidas (zona militar), por lo que en este momento no puede acceder a Argelia por Mauritania ni por Marruecos porque el las fronteras están cerradas, y no te aconsejo que pases por Mali porque hay un conflicto entre el gobierno de Mali y los tuareg en el lado norte de Mali.
Actualizaré esta respuesta cuando las fronteras entre Mauritania y Argelia se vuelvan seguras, porque es una crisis temporal (Mauritania está tratando de detener a los traficantes de drogas).
ACTUALIZACIÓN 21/9/2017: La frontera argelina-mauritana está a salvo ahora, y habrá un punto de acceso fronterizo oficial.
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ACTUALIZACIÓN 20/01/2018: Se abre oficialmente el punto de acceso fronterizo entre Argelia y Mauritania.