Para agregar a la respuesta de Brians, un día generalmente se piensa que es una rotación alrededor del eje de la Tierra, pero realmente necesita rotar un poco más de una rotación completa.
Es por eso que si calcula el tiempo en un día a partir de una rotación, solo obtiene 23 horas y 56 minutos. Este es un día sideral.
Un día solar es donde obtenemos los 4 minutos adicionales para obtener 24 horas.
La Tierra tiene que girar un poco más para que el sol parezca estar en el mismo lugar que hace 24 horas.
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Entonces, un día sideral es de aproximadamente 23h 56m
Un día solar dura aproximadamente 24 horas.
Para alcanzar las 24 horas con una velocidad de rotación de 1039 mph y una circunferencia de 24,901 millas, la Tierra necesitaría rotar otras 35 millas o .14% de su rotación, después de una rotación completa, para completar un día solar.