Dado que esta pregunta aparecerá prácticamente para siempre, daré una respuesta ligeramente diferente a la otra, presumiblemente respuestas centradas en el verano.
La mayor parte de Yosemite está pavimentada y, en este momento, está pavimentada bastante bien (según la respuesta del Usuario, las carreteras recientemente actualizadas superan a las de muchas ciudades de EE. UU.). Los campamentos y las pocas carreteras públicas que no están pavimentadas tienen tierra o grava bien mantenidas y funcionarían con la mayoría de los vehículos recreativos, y mucho menos con un automóvil de pasajeros estándar 4 × 2.
Sin embargo, Yosemite también se encuentra en las montañas desde 4.000 a 7.000 pies de altura y, cuando llega el invierno, el pavimento se cubre de nieve (suponiendo que California continúe teniendo esos). Aún así, no tendrá que tener un vehículo 4 × 4 para acceder al parque, pero es posible que desee uno para su comodidad y para evitar [la mayoría *] de los controles de cadena.
* a veces también se requieren cadenas para 4×4 y la multa por no tenerlas en invierno es significativa. Ver http://www.nps.gov/yose/planyour…