Viajaría en coche de Madrid a Burgos, y me detendría en Lerma.

Lerma tiene una historia muy interesante. El palacio que está en esta foto
(actualmente un hotel) fue construido por el ex duque de Lerma, que era uno de los españoles más rudos, y España es y siempre ha sido un excelente lugar para encontrar badasses.
El duque de Lerma era uno de los favoritos (bueno EL) favorito del rey Felipe II. El rey estaba más interesado en la religión y los festivales (festivales religiosos, como el autodafe) que en los asuntos de España, por lo que el duque estaba a cargo. En un momento dado, el duque decidió trasladar la corte española de Madrid a Valladolid, por lo que convenció al rey y trasladó la corte y los cortesanos. Necesitaban alojarse y, convenientemente, el duque había comprado previamente terrenos y casas en Valladolid que estaba feliz de vender o alquilar a las personas que seguían la corte.
Y aquellas personas que ahora vivían en Valladolid necesitaban dinero para pagar sus nuevas casas, entonces vendieron a bajo precio las propiedades que tenían en Madrid. Los precios inmobiliarios en Madrid cayeron. Buen momento para comprar, ¿no? Bueno, esto es lo que hizo el duque, justo antes de convencer al Rey que finalmente, trasladar la corte a Valladolid no fue una buena idea.
Mientras tanto, expulsó a los moriscos de España (manteniendo su riqueza, por supuesto, para la Corona, probablemente también para él, era el hombre más rico de España).
Pero no puedes cocinar una tortilla sin romper algunos huevos, y la Reina y un grupo de personas que no están muy contentos con Lerma lo acusaron de corrupción (me pregunto por qué) y otras anormalidades. Cuando vio que su posición era débil y le pidió al Papa que se llamara Cardenal.
Esto era legal, no era necesario ser sacerdote para ser cardenal.
Su secretario, que no se convirtió en cardenal, fue torturado y ejecutado.
Entonces … vaya a Lerma (puede ir en autobús, o mejor, alquilar un automóvil, ir de Madrid a Lerma, visitar Sepúlveda, está cerca, de allí a Aranda de Duero (saltable), a Silos (intente programar su viaje) para asistir a uno de los cantos de los monjes), luego a Soria, Zaragoza y Barcelona.Puedes dormir en Silos, o en Soria, o encontrarás muchas casas rurales en tu camino
Por cierto, si alquilas un auto, mejor si lo haces durante un fin de semana, encontrarás excelentes tarifas por dos días y medio, y eso te da libertad