Llegar a NJ en un vuelo nacional y luego conectarse a Bruselas no debería implicar ninguna inmigración en ese extremo, que será a su llegada a Bélgica, por lo que solo la TSA debe tratar. ¿Se reserva como un vuelo de conexión (es decir, un boleto, “cambio” en EWR) o dos viajes separados? El primero significaría que la aerolínea se encarga de mover el equipaje, solo necesita pasar entre las terminales y llegar a la puerta de embarque: 3.5 horas deberían ser suficientes para eso, siempre que el primer vuelo no se demore. (En cuyo caso, si se trata de un vuelo de conexión, la aerolínea se encargará de ello y lo trasladará a un vuelo posterior si es necesario).
He salido de EWR en el pasado (yendo al Reino Unido) pero no he conectado allí; Sin embargo, mientras tuviera un solo boleto de conexión, me sentiría seguro con su itinerario. El único riesgo debería ser si su primer vuelo se retrasa gravemente.