Si y no.
Sí, los helicópteros pueden volar boca abajo, y no, no pueden.
Para hacerlo, el paso de la cuchilla colectiva debe ser negativo, pueden producir elevación en la dirección opuesta. Luego, las palas tienen que ser lo suficientemente rígidas como para no flexionarse en el cuerpo del helicóptero o experimentar resonancias y vibraciones peligrosas cuando no están cargadas (es decir, “sin peso”) durante el tiempo que transcurre entre el vuelo hacia arriba y hacia abajo.
Entonces, es aerodinámicamente posible.
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Los helicópteros a escala pueden volar invertidos (busque en YouTube y encontrará muchos videos), pero no es práctico en un helicóptero de tamaño completo. En un modelo a escala, el tamaño del rotor es lo suficientemente pequeño como para que sea lo suficientemente rígido como para comportarse. En un helicóptero de tamaño completo, es difícil hacer que el rotor sea lo suficientemente rígido para ese tipo de vuelo. El MBB Bo 105 es el único que se me ocurre con un sistema de rotor que se acerca. No creo que pueda entrar en un tono colectivo negativo, pero puede hacer un bucle.